Fuimos fundadas por la Madre Graciela Farías Díaz, originaria de los Reyes Michoacán. Ella siempre se caracterizó por su gran alegría, su fe en Dios y su espíritu de sacrificio; así como su gran amor y vivencia de la Liturgia, virtud que le motivó a fundar la congregación de Misioneras de Cristo Mediador el 25 de mayo de 1969, en la solemnidad de Pentecostés. Desde el inicio de la fundación, alentó a sus Misioneras para vivir el carisma trabajando en varias parroquias, infundiendo así, su espíritu Misionero. También su gran deseo de ayudar a la niñez y a la juventud, para que recibieran una educación integral, le inspiró a fundar el Instituto Pacelli en  el año de 1978.

Nuestro carisma es “Glorificar a Dios viviendo la Liturgia”, el cual surge a partir de una experiencia a la luz del Espíritu Santo, vivida por nuestra fundadora y transmitido a todas nosotras, para que nos configuremos con Cristo Sacerdote y Víctima en el Misterio de la Eucaristía y en cada una de las acciones Litúrgicas propias para celebrar la fe.

El principio fundamental de nuestra misión es buscar la mayor Gloria de Dios y la salvación de las almas a través de la vivencia de la Liturgia. Por lo tanto, buscamos siempre anunciar la Buena Nueva a los hombres para que alcancen la salvación mediante la celebración de los Sacramentos, principalmente de la Eucaristía, a través de los cuales participamos de la vida sobrenatural, de igual forma, celebrar la Liturgia de las Horas y los sacramentales, así, juntos glorifiquemos a Dios por Cristo en la unidad con el Espíritu Santo.